0296 茨田 さんのオタ日記

アクチュエータについて知り成長しましょう。

アクチュエータは、入力されたエネルギーを物理運動量に変換するものであり、機械・電気回路を構成する機械要素である。

アクチュエーターは利用する作動原理（入力するエネルギー）によりさまざまなものが開発され利用されている。一般には伸縮や屈伸といった単純な運動をするものに限られ、電動機（モーター）やエンジンのような動力を持続的に発生させるものを指してアクチュエータとは呼ばない。

特に電磁石で得られる動力を利用するものをソレノイドアクチュエータと呼ぶが、航空機などに見られる油圧により駆動されるものもある。また筋肉も化学エネルギーを利用したアクチュエータの一種と言え、この他にも形状記憶合金を使い、電流を入力することで発生するジュール熱を利用したアクチュエータも実用に供されている。

これらアクチュエータは基本的にエネルギーを与えることで運動を発生させるが、何らかの装置に組み込む場合は電気的な信号によって制御できるようにするなど、制御機構に組み込まれる。制御方式は利用されるエネルギーの種類やアクチュエータ自身の用途にも拠り様々で、単純な開閉器（スイッチ）やバルブによるもの、或いはそこからハンドルやレバーといった操作部分に連結しているもの、更には大きな力を発生させるアクチュエータを動作させるために動力伝達装置の開閉器に取り付けられた小型のアクチュエータなど、様々な利用のされ方がある。【ウィキペディアWikipediaより引用】

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